[发明专利]一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统在审
| 申请号： | 201610558002.1 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN105944924A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周翔;任晶晶;辜少鹏;孔萌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，具有这样的特征，包括：机器人控制单元；第一动力装置；第一定量单元；第一供胶装置；第二动力装置；第二定量单元；第二供胶装置；静态混合单元，所述静态混合单元同时与所述第一定量单元以及所述第二定量单元连接；胶嘴，所述胶嘴与所述静态混合单元连接。使用本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统，能够有效简化机器人双组份涂胶控制系统，减少工艺设备的响应时间，便于机器人调试，进而提升机器人自动化的双组份涂胶工艺效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 机器人 双组份 伺服 涂胶 系统 | ||
【主权项】：
一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，包括：机器人控制单元；第一动力装置，所述第一动力装置与所述机器人控制单元连接；第一定量单元，所述第一定量单元与所述第一动力装置连接；第一供胶装置，所述第一供胶装置与所述第一定量单元连接；第二动力装置，所述第二动力装置与所述机器人控制单元连接；第二定量单元，所述第二定量单元与所述第二动力装置连接；第二供胶装置，所述第二供胶装置与所述第二定量单元连接；静态混合单元，所述静态混合单元同时与所述第一定量单元以及所述第二定量单元连接；胶嘴，所述胶嘴与所述静态混合单元连接。
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