[发明专利]一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置

摘要

本发明公开了一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，装置包括无人机和地面遥控设备。本发明无人机上的激光接收感应器是全向接收的，或者，无人机上的激光接收感应器是部分方向接收的；无人机上的激光接收感应器可以接收到多个方向发射过来的激光束；无人机上的激光接收感应器是一个或多个，保证无人机以任何姿势飞行时，均能够接收到另一个无人机发射过来的激光束；激光接收感应器有过滤功能，仅能接收指定特征的激光束；无人机地面设备上的显示装置或操作装置是虚拟现实(VR)显示头盔，通过VR头盔控制无人机的飞行或射击动作。

主权项

1.一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，包括无人机和地面遥控设备，其特征在于：所述的无人机上设置有激光接收感应器（18），所述的激光接收感应器（18）为全向接收或者部分方向接收的激光接收感应器（18）；所述的无人机还包括第一天线（11）、第一收发开关（17）、上行遥控接收通道（10）、下行遥控发射通道（13）、第一计算单元（7）、控制电路（8）、激光发射器发射开关（4）、激光发射器（1）、激光发射器供电装置（2）、激光接收感应模组、摄像头（5）、下行视频发射通道（14）、第二天线（12）、校正单元（9）、激光指向微调控制器（3）、飞行控制单元（15）、第一存储单元（16）；所述的第一天线（11）将接收到的遥控信号发送至第一收发开关（17），第一收发开关（17）的遥控信号输出端通过上行遥控接收通道（10）与第一计算单元（7）连接，第一计算单元（7）的激光发射控制输出端与控制电路（8）连接，控制电路（8）的输出端与激光发射器发射开关（4）连接，激光发射器发射开关（4）、激光发射器（1）和激光发射器供电装置（2）形成闭合环路；所述的激光接收感应模组的输出端与第一计算单元（7）连接，第一计算单元（7）的计算结果输出端通过下行遥控发射通道（13）与第一收发开关（17）连接，第一收发开关（17）的数据输出端与第一天线（11）连接；所述的摄像头（5）的输出端与第一计算单元（7）连接，第一计算单元（7）的视频输出端通过下行视频发射通道（14）与第二天线（12）连接；所述的第一计算单元（7）根据上行遥控接收通道（10）、下行遥控发射通道（13）接收和发射的数据通过校正单元（9）和激光指向微调控制器（3）调校激光发射器（1）的指向；所述的飞行控制单元（15）接收第一计算单元（7）发送的飞行控制数据，对无人机的飞行姿态进行控制；所述的第一存储单元（16）用于存储包括无人机的轨迹、射击时间点和飞行姿态在内的数据。