[发明专利]基于工业以太网的一体化伺服执行器

摘要

本发明提供一种基于工业以太网的一体化伺服执行器，包括一体集成在壳体内的智能控制器、双输出伺服传动机构、驱动器和人机界面，智能控制器接收外部控制信号和反馈信号，并发出驱动信号给驱动器，驱动器驱动双输出伺服传动机构的输出轴转动，人机界面与智能控制器信号连接，用于设定系统参数和模式以及手动调试双输出伺服传动机构实现正反转、定位和停止，智能控制器设有工业以太网通讯接口。本发明采用模块化思路，将工业以太网EtherCAT、智能控制器、驱动器、电机、减速器、编码器和人机界面等部件巧妙集成在一起，具有模块化、标准化、智能化、网络化、高性能、低成本的突出特点。

主权项

一种基于工业以太网的一体化伺服执行器，其特征在于：包括一体集成在壳体(1)内的智能控制器(2)、双输出伺服传动机构(3)、驱动器(4)和人机界面(5)，所述智能控制器(2)接收外部控制信号和反馈信号，并发出驱动信号给驱动器(4)，所述驱动器(4)驱动所述双输出伺服传动机构(3)的输出轴转动，所述人机界面(5)与所述智能控制器(2)信号连接，用于设定系统参数和模式以及手动调试所述双输出伺服传动机构(3)实现正反转、定位和停止，所述智能控制器(2)设有工业以太网通讯接口。