[发明专利]一种模块化组合式太阳能无人机设计方案

摘要

本发明提供一种模块化组合式太阳能无人机设计方案，该方案设计多个模块，每个模块配备有电机、螺旋桨、起落架和空中对接结构，每个模块可独立起飞和降落，每个模块升空后飞行至低风速空域，利用GPS或北斗导航与定位系统确定每个模块的位置，然后每个模块在空中有序合并，空中对接结构保证各个模块稳定对接组合，组合而成的太阳能无人机再实行更高高度的爬升和巡航飞行。基于此方案研制的太阳能飞行器，可有效解决现有机场由于跑道尺寸限制无法起降超大型太阳能飞机的苦难；同时可以利用现有地面机库存放超大型太阳能无人机，灵活布置飞行基地；多模块设计增加了系统冗余，实现高可靠性，实现长时留空飞行。

主权项

1.一种模块化组合式太阳能无人机设计方案，其特征在于：采用模块化设计，太阳能无人机由多个模块组成，每个模块均配备有动力装置、起落架、螺旋桨，每个模块均可以单独起飞和降落，并可以独立上升至既定区域；当各个模块上升至低风速空域后，通过导航定位系统，确定各模块位置，再通过路径规划，实现各个模块在空中的有序合并，组合成一个大型太阳能飞行器，再实现更高高度的爬升和巡航飞行，所述导航定位系统为GPS导航定位系统或北斗导航定位系统；每个模块均采用大展弦比平直机翼，取消水平尾翼和垂直尾翼，在大展弦比平直机翼上方，安装有倒V型机翼，倒V型机翼与大展弦比平直机翼构成三角形稳定结构；所述倒V型机翼包括倾斜布置的第一机翼和第二机翼，所述第一机翼的第一端与所述大展弦比平直机翼的第一端连接，所述第二机翼的第一端与所述大展弦比平直机翼的第二端连接，所述第一机翼的第二端和所述第二机翼的第二端连接，所述第一机翼的上翼面和所述第二机翼的上翼面均向斜上方倾斜。