[发明专利]一种机器人跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201610559513.5 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106203361A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张宇 | 申请（专利权）人： | 苏州宾果智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 215024 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人跟踪方法和装置。该方法首先获取目标的深度图像，并将该深度图像转换为灰度图像。进而，提取该灰度图像的HOG特征，并采用预先建立的人腿HOG特征检测模型对该灰度图像进行检测，以确定该灰度图像中是否含有目标人腿。当确定灰度图像中包含目标人腿时，进一步确定目标人腿在该灰度图像中的图像位置坐标，并按照预设算法，将目标人腿的图像位置坐标转换为实际位置坐标，以实现机器人对目标的跟踪。与现有技术相比，本发明基于人腿的HOG特征实现对目标的实时跟踪，无需采集目标的整体图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标的深度图像，并将所述深度图像转换为灰度图像；提取所述灰度图像的HOG特征；采用预先建立的人腿HOG特征检测模型对所述灰度图像的HOG特征进行检验，以确定所述灰度图像中是否包含目标人腿；当所述灰度图像中包含目标人腿时，确定目标人腿在所述灰度图像中的图像位置坐标；按照预设算法，根据所述图像位置坐标计算目标人腿的实际位置坐标，以实现机器人对目标的跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宾果智能科技有限公司，未经苏州宾果智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610559513.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于分布式部署系统的装修管理云系统
- 下一篇：一种虹膜定位方法和设备
