[发明专利]用于飞行时间(TOF)收发机的自动校正技术

摘要

本发明提供一种用于飞行时间(TOF)收发机的自动校正技术，特别是自动校正用于接近/运动检测的飞行时间(TOF)收发机系统的系统与方法。再者，该系统还包括：用于感测发光二极管(LED)处的信号(举例来说，电流或电压)的元件；衰减器；位于感测器处的信号注入器；以及切换电路，其会在正常模式(举例来说，当来自该感测器的信号被输入至该感测器前端时)与校正模式(举例来说，当来自该衰减器的信号被输入至该感测器前端时)的间进行双态触变。于该校正模式期间，该感测器前端会确认该信号路径里面的相位延迟误差(其包含电路板寄生效应及/或封装寄生效应)，并且在正常模式中于接近/运动检测期间将该相位延迟误差纳入考量。

主权项

1.一种用于校正飞行时间系统的方法，所述系统包括配置成产生驱动器信号的LED驱动器，可用于以所述驱动器信号驱动LED，从而导致发射光信号，配置成产生感测器信号的光电二极管感测器，所述感测器信号指示从一个或多个物体反射且入射到所述光电二极管感测器上的光信号的一部分，包括感测电阻的驱动器感测元件，配置成利用所述感测电阻感测所述驱动器信号，配置成衰减利用感测电阻感测的驱动器信号的衰减元件，以及配置成基于所述光电二极管感测器产生的感测器信号产生相位延迟测量的感测器前端，其中所述相位延迟测量可用于确定一个或多个物体相对于感测器的距离和/或存在；以及校正桥，配置成在飞行时间系统的操作模式和校正模式之间切换；所述方法包括：(a)在第一时间执行的校正模式期间，所述校正桥用于导致光电二极管感测器从感测器前端断开，且所述校正桥用于导致来自衰减元件的输出被提供至感测器前端；(a.1)使用LED驱动器产生驱动器信号；(a.2)利用驱动器感测元件的感测电阻感测所述LED处的驱动器信号；(a.3)利用衰减元件衰减感测到的驱动器信号；(a.4)利用校正桥将经衰减的被感测到的驱动器信号提供给感测器前端；以及(a.5)使用感测器前端确定飞行时间系统引入的相位误差；以及(b)在所述第一时间之后的第二时间执行的操作模式期间，所述校正桥用于导致所述光电二极管感测器连接到所述感测器前端，且所述校正桥用于导致衰减元件从感测器前端断开，(b.1)使用LED驱动器产生驱动所述LED的驱动器信号，从而导致发射光信号，其中，在操作模式期间步骤(b.1)处所驱动的LED是校正模式期间步骤(a.2)处感测所述驱动器信号所处的相同的LED；(b.2)利用光电二极管感测器产生感测器信号，所述感测器信号指示从一个或多个物体反射且入射到所述光电二极管感测器上的光信号的一部分；(b.3)基于所述感测器信号产生实际的相位延迟测量；以及(b.4)从步骤(b.3)产生的实际相位延迟测量减去在步骤(a.5)确定的由飞行时间系统引入的相位误差，从而产生经校正的相位延迟测量。