[发明专利]自主驾驶车辆的路口通行方法及系统

摘要

本发明涉及自主驾驶车辆的路口通行方法及系统，该方法包括：获知车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系及车辆当前所处路口的信号灯信息；根据车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系，判断车辆是否进入预设减速区域；根据信号灯信息，从车辆进入预设减速区域到车辆通过停止区域的过程中实时进行信号灯状态的判断，根据信号灯的状态决定车辆当前应当采用的行驶车速。该系统包括中心控制单元、路口信号灯信息获取单元，用于获取车辆与路口停止线相对位置关系的定位单元及执行中心控制单元下达的速度指令的纵向控制单元，路口信号灯信息获取单元、定位单元和纵向控制单元分别与中心控制单元连接。该方法和系统安全、可靠，可操作性强。

主权项

自主驾驶车辆的路口通行方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)获知车辆当前位置与路口停止线之间的距离及车辆当前所处路口的信号灯信息；2)根据车辆当前位置与路口停止线之间的距离，判断车辆是否进入预设减速区域；3)根据信号灯信息，从车辆进入预设减速区域到车辆通过停止区域的过程中实时进行信号灯状态的判断，根据信号灯的状态决定车辆当前应当采用的行驶速度。