[发明专利]直旋式致动器有效
申请号: | 201610559688.6 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN107623404B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 鐘啓闻;陈柏孜 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/00 | 分类号: | H02K7/00;H02K7/065 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;李岩 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种直旋式致动器,包括基座。第一线性马达设置于基座上,包括固定的第一线圈组及可动的第一磁石背板。第二线性马达设置于基座上,包括固定的第二线圈组及可动的第二磁石背板。第一线性轨道固定于基座上。滚珠螺杆包括螺杆及螺帽,螺杆连接第一磁石背板并耦合于第一线性轨道,螺帽连接第二磁石背板并耦合于第一线性轨道。当螺杆及螺帽由第一、第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以同步方式移动时,致动器提供直线运动输出。当螺帽由第二线性马达驱动而沿着第一线性轨道以相对于螺杆为异步方式移动时,致动器提供旋转运动输出。 | ||
搜索关键词: | 直旋式致动器 | ||
【主权项】:
一种直旋式致动器,其特征在于,包括:一基座;一第一线性马达,设置于该基座上,包括一固定的第一线圈组及一可动的第一磁石背板;一第二线性马达,设置于该基座上,包括一固定的第二线圈组及一可动的第二磁石背板;一第一线性轨道,固定于该基座上,其中该第一线性马达、该第二线性马达及该第一线性轨道以相互平行的方式设置;以及一滚珠螺杆,包括相互螺合的一螺杆及一螺帽,该螺杆连接该第一磁石背板并耦合于该第一线性轨道,该螺帽连接该第二磁石背板并耦合于该第一线性轨道;当该螺杆及该螺帽由该第一、第二线性马达驱动而沿着该第一线性轨道以同步方式移动时,该直旋式致动器提供直线运动输出,而当该螺帽由该第二线性马达驱动而沿着该第一线性轨道以相对于该螺杆为异步方式移动时,该直旋式致动器提供旋转运动输出。
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