[发明专利]编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法

摘要

本发明涉及一种编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法，包含：S1、在卫星运行过程中，完成当前编队保持控制之后，确定相对导航结果，即计算编队保持控后偏差；S2、根据相对导航结果，计算相对半长轴；S3、根据相对半长轴，以及当前编队保持控制策略，计算目标函数的最小值，从而得到下次编队保持控制中的推力标定系数；S4、根据下次编队保持控制中的推力标定系数以及编队保持控制策略，生成下次编队保持实际控制量，完成下次编队保持控制；S5、重复S1～S4，实现推力器的长期在轨自主标定。本发明能够实现复杂任务条件下同时对多方向推力器进行标定，显著提高标定效率和标定精度，减少燃料消耗；同时提高卫星自主化运行能力和水平。

主权项

1.一种编队任务多脉冲控制条件下的推力器在轨自主标定方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、在卫星运行过程中，完成当前编队保持控制之后，确定相对导航结果，即计算该次编队保持控后偏差；S2、根据相对导航结果，计算相对半长轴；S3、根据相对半长轴，以及当前编队保持控制策略，计算目标函数的最小值，从而得到下次编队保持控制中的推力标定系数；其中，编队保持控制策略中的实际控制量包括推力标定系数以及编队保持控制策略计算的理论速度增量；S4、根据下次编队保持控制中的推力标定系数以及编队保持控制策略，生成下次编队保持实际控制量，完成下次编队保持控制；S5、重复S1～S4，实现推力器的长期在轨自主标定；所述的S3中，具体为：根据相对半长轴Δak，当前第k次编队控制中的正负推力标定系数c正k、c负k，以及当前第k次编队控制中脉冲所施加的正负理论速度增量Δv正k、Δv负k，计算目标函数f，并依据目标函数f最小原则迭代计算下次第k+1次编队控制中的正负推力标定系数c正k+1、c负k+1，即：c正k+1 = c正k(1‑n(1‑b)Δak/2/Δv正k)；c负k+1 = c负k(1+nbΔak/2/Δv负k)；f =0.5nc正k+1Δv正k+0.5nc负k+1Δv负k；其中，n为平均轨道角速度，利用牛顿自主迭代方法优化推力器标定系数b，使得目标函数f能够计算得到最小值，并计算得到对应的下次第k+1次编队控制中的正负推力标定系数c正k+1、c负k+1。