[发明专利]一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法，该方法首先在挖掘机工作装置的各液压缸处布设位移传感器、压力传感器以获取液压缸伸缩量数据、液压缸力数据，然后在斗杆上采用虚拟平面进行截切，获取脱离体，计算脱离体的重心位置，继而在斗杆上截切面所在处布置应变花，推导出截面的内力分量，结合工作装置的结构尺寸，由截面内力根据力的平衡关系得到挖掘机铲斗斗尖载荷时间历程，由载荷时间历程即可编制工作装置载荷谱。利用本发明方法得到的载荷谱不仅包含了挖掘过程中受到的正载的影响，而且包含了偏载和侧载的影响，与实际情况更加吻合；该方法适用于各类挖掘机工作装置载荷谱的测试，也可用于其它承受动载作用的结构载荷谱测试。

主权项

1.一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在挖掘机的动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸上分别布置位移传感器，在动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸的大腔和小腔中分别布置压力传感器；位移传感器分别用于测取三个液压缸的伸缩量数据，而压力传感器分别用于测取三个液压缸的大腔、小腔的压力数据；步骤二，利用一个虚拟平面对挖掘机的斗杆进行截切，计算截切下来的脱离体的重力，并通过测量挖掘机工作装置的姿态参数来计算脱离体的重心位置；步骤三，在斗杆上布设三个应变花，应变花的布设位置与所述的虚拟平面对斗杆进行截切而形成的截切面位于同一个平面；通过三个应变花测试的应变来推导出截切面的内力分量；步骤四，在挖掘机整个工作循环过程中，实时采集以上位移传感器、压力传感器以及应变花的测量数据，然后结合挖掘机工作装置的结构尺寸，由所述的截切面内力分量根据力的平衡关系计算出铲斗斗尖载荷时间历程，由载荷时间历程即可编制工作装置载荷谱。