[发明专利]一种模块抓取式包装方法

摘要

本发明涉及一种模块抓取式包装方法，包括以下步骤：第一步，物品由输入输送带输入，且呈间隔状态，设置直线移动机构，直线移动机构上设置挡板，挡板在直线移动机构的带动下可沿输入输送带的输送方向移动，挡板上设置有用于感应物体抵靠挡板的感应装置；第二步，物品在抵靠挡板时，电气控制系统控制直线移动机构向右运行，使得后续的物品接连相互抵靠；第三步，吸附拾取装置定位挡板位置，移动至挡板左侧固定位置，保持与挡板的相对静止；第四步，当物品数量满足拾取条件时，吸附拾取装置抓取紧靠的多个物品，放置于输出工位上；第五步，由于感应装置未与物品抵靠，直线移动机构沿输入输送带的输送方向的反向运行，从而使得挡板回到初始位置。

主权项

1.一种模块抓取式包装方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，物品由输入输送带输入，且呈间隔状态，设置一输出工位，设置一用于将输入输送带上的物品转移至输出工位的吸附拾取装置，设置直线移动机构，直线移动机构上设置挡板，使挡板实现对输入物品的阻挡，挡板在直线移动机构的带动下可沿输入输送带的输送方向移动，挡板上设置有用于感应物体抵靠挡板的感应装置；第二步，物品在抵靠挡板时，感应装置将信号传递给电气控制系统，电气控制系统控制直线移动机构向右运行，此时直线移动机构的运输速度小于输入输送带的运行速度，使得后续的物品接连相互抵靠；第三步，挡板向右移动时，吸附拾取装置定位挡板位置，移动至挡板左侧固定位置，且挡板移动时跟随移动，保持与挡板的相对静止；第四步，当物品数量满足拾取条件时，吸附拾取装置抓取紧靠的多个物品，放置于输出工位上；第五步，由于感应装置未与物品抵靠，电气控制系统得到信号，控制直线移动机构沿输入输送带的输送方向的反向运行，从而使得挡板回到初始位置。