[发明专利]一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备

摘要

本发明涉及一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置的左端安装有内壁烘干装置，内壁烘干装置可以实现管道内壁的快速烘干功能，可根据管道内壁实际情况进行局部快速烘干，适用范围大，电力节约性能好，烘干效果好。本发明可以实现石油管道内壁稳定的自动烘干功能，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、可进行局部范围快速烘干、电力节约性能好和烘干效果好等优点。

主权项

1.一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备,其特征在于：包括内壁自动行走装置(1)，所述内壁自动行走装置(1)的左端安装有内壁烘干装置(3)；所述内壁自动行走装置(1)包括两个内壁自动行走支链(11)，两个内壁自动行走支链(11)之间对称连接有四根连接筋柱(12)，且每个内壁自动行走支链(11)的下端均对称安装有两个伸缩行走支链(13)；所述内壁自动行走支链(11)包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；所述内壁烘干装置(3)包括通过螺钉安装在对应方型支块(111)左侧壁上的烘干底板(31)，烘干底板(31)的侧壁上焊接有烘干方柱(32)，烘干方柱(32)的四个侧壁上通过螺钉分别安装有四个T型支柱(33)，每个T型支柱(33)顶端均焊接有一个连接筋块(34)，四个T型支柱(33)上的四个连接筋块(34)两侧对称焊接有两个烘干圆环(35)，两个烘干圆环(35)侧壁上沿圆周方向均匀焊接有四个可调烘干支链(36)，所述可调烘干支链(36)包括焊接在两个烘干圆环(35)侧壁上的烘干支块(361)，烘干支块(361)的上端面对称安装有两个四号液压缸(362)，两个四号液压缸(362)的顶端通过螺纹分别安装有两个三号法兰(363)，两个三号法兰(363)的上端通过螺钉安装在主安装块(364)上，主安装块(364)上对称焊接有四根主隔热柱(365)，四根主隔热柱(365)上安装有主烘干片(366)，所述烘干支块(361)的两端对称安装有两个辅助烘干支链(367)，两个辅助烘干支链(367)上端通过铰链分别安装在主安装块(364)的两端，所述辅助烘干支链(367)包括焊接在烘干支块(361)上的倾斜支块(3671)，倾斜支块(3671)上焊接有三号耳座(3672)，三号耳座(3672)上通过销轴安装有五号液压缸(3673)，五号液压缸(3673)的顶端通过销轴安装在四号耳座(3674)上，四号耳座(3674)焊接在辅助安装块(3675)下端面上，辅助安装块(3675)通过铰链安装在主安装块(364)上，且辅助安装块(3675)的上端面对称焊接有四根辅助隔热柱(3676)，四根辅助隔热柱(3676)上安装有辅助烘干片(3677)。