[发明专利]电解锰阴极板抽放方法

摘要

本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度等步骤；本发明电解锰阴极板抽放方法，每次抽板时，一个槽中的阴极板只被抽出一半，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本，且通过矫正阴极板，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。

主权项

一种电解锰阴极板抽放方法，其特征在于：包括以下步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方，同时控制设置在电解槽旁的阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的送板转接带位于天车横梁的正下方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度；所述抽放板机器人包括固定在起重小车吊具上的顶板(5)、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸(6)、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框(7)、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆(8)、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸(9)，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块(10)；所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆(11)；且在抽板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正；4)控制起重小车沿天车横梁移动至送板转接带的正上方，并控制抽放板机器人将阴极板放在送板转接带上；5)放板完成后控制机器人向上回到指定高度，并控制阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的备板转接带位于天车横梁的正下方；6)控制抽放板机器人向下运动，并控制抽放板机器人在备板转接带上取出与步骤3)中抽出的阴极板数量相等的空板后回到指定高度；7)控制起重小车沿天车横梁移动，使抽放板机器人移动至刚取出阴极板的电解槽的正上方；8)控制抽放板机器人向下运动将空板放入电解槽中，然后控制抽放板机器人回到指定高度；且在放板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正；9)重复步骤2至8，依次完成电解槽组的相同排中各个电解槽阴极板抽板与放板作业；10)重复步骤1至9，依次完成电解槽组中各排与各列电解槽的阴极板抽板和放板作业。