[发明专利]一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法

摘要

本发明公开了一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法，剥离装置包括锰片收集仓、设置在相邻锰片收集仓之间的视觉检测器、以及PLC等，所述收集仓里放置两块阵列锤板，所述收集仓的下部设置有排料口；锰片剥离方法，包括步骤1)控制气缸的工作气压为0.8Mpa；2)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第一锰片收集仓内中的阵列锤敲击工位等；本发明通过PLC根据视觉检测结果控制阵列锤板对阴极板需要敲击的部位进行精确冲击，锰片剥离工作效率高，劳动强度低；且阴极板敲击部位离散分布，不会造成阴极板的大幅度变形，能避免变形的阴极板置放入电解槽中引起电解锰发黑降低产品质量的问题；同时阴极板变形小，使用寿命更长。

主权项

一种采用阵列式电解锰阴极板剥离装置的锰片剥离方法，其特征在于：所述的阵列式电解锰阴极板剥离装置包括四个串联布置的锰片收集仓、设置在相邻锰片收集仓之间的视觉检测器、计算机、以及PLC，所述收集仓的下部设置有排料口；所述锰片收集仓内设置有两块阵列锤板，收集仓的中部设置有供阴极板进出的通槽，所述两块阵列锤板对称布置在通槽的两边；所述阵列锤板包括竖直固定在锰片收集仓上的安装基板和垂直固定在安装基板上的若干个气缸，所有气缸的活塞杆朝向通槽，且气缸在安装基板上阵列布置；所述气缸的活塞杆端部设置有减震帽；所述视觉检测器包括固定在锰板输送线机架上的横杆、连接在横杆前端上用以采集阴极板正面图像的第一工业相机、以及连接在横杆后端上用以采集阴极板背面图像的第二工业相机；所述第一工业相机和第二工业相机与计算机连接，计算机与PLC通过串口连接，所述阵列锤板中的一个或几个气缸动作由计算机发送数据给PLC，由PLC控制；所述锰片剥离方法包括以下步骤：1)控制气缸的工作气压为0.8Mpa；2)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第一锰片收集仓内中的阵列锤板敲击工位；3)PLC先控制阴极板正面的阵列锤板，使阵列锤板中与阴极板正面中部正对的气缸对阴极板进行敲击；然后PLC再控制阴极板背面的阵列锤板，使阵列锤板中与阴极板背面中部正对的气缸对阴极板进行敲击；4)PLC控制锰板输送线将阴极板输出第一锰片收集仓，在阴极板到达第一视觉检测工位时，第一工业相机和第二工业相机分别高速采集阴极板正面与背面的图像信息，同时第一工业相机和第二工业相机将采集的信息输入计算机，计算机对阴极板正面与背面图像信息处理，获得需要处理的残余锰片坐标区域；5)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第二锰片收集仓中的阵列锤板敲击工位，然后PLC根据步骤4)中计算机得到的残余锰片坐标区域，先后控制阴极板正面与背面的阵列锤板中与残余锰片坐标区域相对的气缸，对阴极板上残余锰片进行敲击；6)PLC控制锰板输送线将阴极板输出第二锰片收集仓，在阴极板到达第二视觉检测工位时，第一工业相机和第二工业相机分别高速采集阴极板正面与背面的图像信息，同时第一工业相机和第二工业相机将采集的信息输入计算机进行处理；7)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第三锰片收集仓中的阵列锤板敲击工位，然后PLC根据步骤6)中计算机得到的残余锰片坐标区域，先后控制阴极板正面与背面的阵列锤板中与残余锰片坐标区域相对的气缸，对阴极板上残余锰片进行敲击；8)PLC控制锰板输送线将阴极板输出第三锰片收集仓，在阴极板到达第三视觉检测工位时，第一工业相机和第二工业相机分别高速采集阴极板正面与背面的图像信息，同时第一工业相机和第二工业相机将采集的信息输入计算机进行处理；9)PLC控制锰板输送线将阴极板输送到第四锰片收集仓中的阵列锤板敲击工位，然后PLC根据步骤8)中计算机得到的残余锰片坐标区域，先后控制阴极板正面与背面的阵列锤板中与残余锰片坐标区域相对的气缸，对阴极板上残余锰片进行敲击；10)PLC控制锰板输送线将阴极板输出第四锰片收集仓。