[发明专利]电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法，检测与分拣系统包括沿空板输送线依次设置的检测室、脏板分拣装置和变形板分拣装置，所述检测室内依次设置有脏板检测装置和变形板检测装置，所述脏板分拣装置和变形板分拣装置位于检测室外；检测方法包括脏板检测方法和变形板检测方法；本发明电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法，其通过工业相机对空板上的残留锰片进行检测，通过线激光测距仪空板几何变形进行检测，并通过脏板分拣装置和变形板分拣装置自动将脏板和变形板分拣处理，脏板与变形板检测准确度高，空板的检测和分拣生产效率高，劳动强度低。

主权项

1.一种电解锰阴极板剥离后变形空板的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1)将空板变形程度D定义为：其中，和分别表示沿阴极板纵向划分的，局部网格区域的最大平均距离和最小平均距离；2)采用线激光测距仪获取阴极板纵向每条扫描线的距离数据，当阴极板传送离开激光测距仪检测区域后，通过对每条扫描线的距离数据滤波与重构，获取阴极板表面的距离数据矩阵；3)沿阴极板纵向，将板面划分为若干等间隔的局部网格；其中，网格间隔高度h由人工设定；4)通过对每个局部网格的平均距离进行统计，并由式计算变形程度；如果变形度大于抽放机器人对入槽空板的平整度要求值，则认定为变形板。