[发明专利]一种履带式多栖运输机器人

摘要

本发明涉及运载机械领域，具体的说是一种履带式多栖运输机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置，所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据运输物品的重量不同调节本发明在工作工程中的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的储物装置安装在机体上。本发明采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面运输过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。

主权项

一种履带式多栖运输机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和储物装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的储物装置(6)安装在机体(1)上，且储物装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；所述的行走装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安装在驱动电机(209)主轴上；所述的两个二号带轮(205)分别安装在两个减速箱(202)外侧，且一号带轮(204)与二号带轮(205)之间通过皮带(203)相连接；所述的两根从动轴(210)安装在机体(1)前方，且从动轴(210)上安装有链轮(207)，链轮(207)与从动轴(210)之间通过轴承相连接，且从动轴(210)上所设链轮(207)与动力轴(206)上所设链轮(207)之间通过支撑链片(201)相连接，且支撑链片(201)上设有安装孔；所述的支撑装置(3)包括气泵(301)、两个气压调节阀(302)、支撑体(303)、气囊输气管(304)、气动多级伸缩杆(305)、气囊(306)、支撑足(307)、切割炬(308)、切割传感器(309)、密封环(310)和输气管(311)，所述的支撑体(303)与支撑链片(201)上的安装孔相连接；所述的气泵(301)安装在支撑体(303)上方；所述的两个气压调节阀(302)与支撑体(303)相连接，且气压调节阀(302)对称分布在气泵(301)左右两侧；所述的气动多级伸缩杆(305)位于支撑体(303)内部；所述的气囊(306)通过密封环(310)与气动多级伸缩杆(305)相连接；所述的支撑足(307)位于气动多级伸缩杆(305)下方；所述的气囊输气管(304)一端与气泵(301)左侧气压调节阀(302)相连接，其另一端与气囊(306)导气孔相连接；所述的输气管(311)一端与气泵(301)右侧气压调节阀(302)相连接，其另一端与气动多级伸缩杆(305)的进气孔相连接；所述的切割炬(308)环形安装在支撑体(303)下方；所述的切割传感器(309)与支撑体(303)相连接，且切割传感器(309)位于切割炬(308)上方。