[发明专利]一种用于公路上的护栏栏杆清理装置

摘要

本发明涉及一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体，车体上固装有吊架，吊架上固装有拉簧，拉簧连接有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮连接有一号电机；齿条焊接有座架，座架上端铰接连有延伸架；延伸架上中部开有凹槽，凹槽内设有触碰铁片，触碰铁片连接有二号气缸，触碰铁片上方设有裹布体，延伸架左端安装有二号电机，二号电机连接有长连杆；延伸架前端右侧设有纵向槽，纵向槽内安装有超薄铁片，超薄铁片正下方设有薄限制块，薄限制块连接有三号气缸。本发明不仅能以高自动化方式对护栏栏杆进行自动清理，还能够完全模拟人工方式先夹紧栏杆再擦拭，使得清洁效率进一步提高。

主权项

1.一种用于公路上的护栏栏杆清理装置，包括车体(1)，以人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，其特征在于：所述车体(1)上固装有吊架(2)，所述吊架(2)上端固定安装有拉簧(3)，所述拉簧(3)连接有沿竖直方向滑动安装在吊架(2)上的齿条(4)，所述齿条(4)左侧啮合有不完全齿轮(5)，所述不完全齿轮(5)连接有一号电机(6)，所述吊架(2)上焊接有将一号电机(6)固定安装的平板(7)；所述齿条(4)后侧焊接有座架(8)，所述座架(8)上端铰接连有延伸架(19)，所述座架(8)上端右侧具有凸出部(8a)，所述座架(8)右端面上安装有一号气缸(9)，所述一号气缸(9)连接有限位板(10)；所述延伸架(19)上中部开有凹槽(19a)，所述凹槽(19a)内设有触碰铁片(11)，所述触碰铁片(11)连接有二号气缸(12)，所述触碰铁片(11)上方设有裹布体(13)，所述裹布体(13)包括长方形的布体(131)，所述布体(131)上端固定包裹有上支杆(132)，所述布体(131)下端固定包裹有下支杆(133)，所述下支杆(133)铰接安装在延伸架(19)上，所述延伸架(19)左端安装有二号电机(14)，所述二号电机(14)连接有长连杆(15)，所述长连杆(15)上开有将上支杆(132)滑动安装的腰型槽(15a)；所述延伸架(19)前端右侧设有纵向槽(19b)，所述纵向槽(19b)内以滑动并可转动方式安装有超薄铁片(16)，所述超薄铁片(16)正下方设有薄限制块(17)，所述薄限制块(17)连接有三号气缸(18)。