[发明专利]一种宠物陪护机器人

摘要

本发明公开一种宠物陪护机器人，外壳采用锥形椭圆设计，在所述外壳下面安装有两个电机驱动轮用去所述机器人的行走；所述外壳内部安装有控制器、蓄电池、储藏间；所述储藏间下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片；所述弹射片连接有无刷电机；所述无刷电机耦接于所述控制器；所述弹射片通过所述无刷电机将零食通过投食通道投射出；在所述外壳表面安装有双目摄像头、蜂鸣器、咪头、激光头、液晶屏；所述激光头连接有转动模块；所述宠物机器人同路由器与所述APP客户端进行通信；本发明不仅解决了主人不在家时有能够陪伴宠物游戏的机器人而且还能够适时监控宠物在家中的状态防止宠物损坏家中的物品。

主权项

一种宠物陪护机器人，其特征在于：外壳（1）采用锥形椭圆设计，在所述外壳（1）下面安装有两个电机驱动轮（4）用去所述机器人的行走；所述外壳（1）内部安装有控制器（2）、蓄电池（3）、储藏间（9）；所述储藏间（9）下方留有开口；在所述开口处安装有弹射片（13）；所述弹射片（13）连接有无刷电机（12）；所述无刷电机（12）耦接于所述控制器（2）；所述弹射片（13）通过所述无刷电机（12）将零食（10）通过投食通道（11）投射出；所述零食（10）放在所述储藏间（9）内；在所述外壳（1）表面安装有双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）；所述双目摄像头（6）用于识别图像信息并确定于物体间的距离，所述蜂鸣器（7）用于发出声音，所述咪头（8）用于采集声音，所述激光头（5）用于发出激光点；所述激光头（5）连接有转动模块(51），所述转动模块(51）用于控制所述激光头（5）的运动；在所述外壳（1）上还安装有液晶屏（14)，所述液晶屏（14)用于显示图文信息；所述双目摄像头（6）、蜂鸣器（7）、咪头（8）、激光头（5）、转动模块(51）、液晶屏（14)均耦接于所述控制器（2）；所述宠物机器人同路由器(15)与所述APP客户端(16)进行通信。