[发明专利]一种全自动消防救生气垫

摘要

本发明公开一种全自动消防救生气垫，包括框架、气垫、电池、MCU、多普勒雷达、右下斜麦克纳姆轮、右上斜麦克纳姆轮、轮毂盖、电机、螺栓；框架四个角处均设有电机壳，分别安装一个电机，电池、MCU、多普勒雷达自下而上依次安装在框架中心位置，气垫位于框架上方，多普勒雷达通过气垫的中心通孔，向上对空扫描发射固定频率的脉冲波，若回波频率增大则MCU判定有物体坠落；从俯视角度，按照麦克纳姆轮上的滚子轴线方向，分为右下斜麦克纳姆轮、右上斜麦克纳姆轮，利用电机驱动四个轮子的组合，带动框架和气垫在水平面全向快速移动。本发明克服传统的消防救生气垫缺点，实现全自动化，对于进一步保障人们的生命财产安全具有重要意义。

主权项

一种全自动消防救生气垫，其特征在于，包括框架(1)、气垫(2)、电池(3)、MCU(4)、多普勒雷达(5)、右下斜麦克纳姆轮(6)、右上斜麦克纳姆轮(7)、轮毂盖(8)、电机(9)、螺栓(10)；所述框架(1)为矩形，四角处面向外侧各设有一个电机壳，每个电机壳内安装一个电机(9)，中间设有十字形承重板安放电池(3)，矩形框架上方设有四个圆柱形气垫固定柱，用于固定气垫(2)；所述气垫(2)为圆柱形，位于框架(1)上方，气垫(2)的顶层纹路为环绕圆柱轴线的圆圈状，气垫(2)底部设有四个圆柱形的固定柱安装孔，气垫(2)中心开有一个通孔，气垫(2)底部还开设有四个轮子凹槽，气垫(2)内部充满惰性气体；所述MCU(4)安装于电池(3)正上方，所述多普勒雷达(5)安装在MCU(4)正上方，多普勒雷达(5)的脉冲发射器和脉冲接收器均方向朝上，位于气垫(2)的中心通孔内；所述麦克纳姆轮共四个，分别安装于四个电机(9)的输出轴上，根据麦克纳姆轮的滚子倾斜方向，从俯视角度可以分为右下斜麦克纳姆轮(6)和右上斜麦克纳姆轮(7)，框架(1)的左前轮和右后轮均使用右下斜麦克纳姆轮(6)，框架的左后轮和右前轮均使用右上斜麦克纳姆轮(7)，四个轮子的轮毂上均开设有螺纹孔；所述电机(9)的输出轴顶端开有螺纹孔，所述轮毂盖(8)的中心和围绕轴线位置均开设有通孔，所述螺栓(10)穿过轮毂盖(8)的中心通孔，安装在电机(9)输出轴的螺纹孔内，其它螺栓(10)穿过轮毂盖(8)轴线周围的通孔，安装进轮毂的螺纹孔内。