[发明专利]一种基于纵横定位误差补偿的高精度治具定位机构及方法在审
| 申请号： | 201610561435.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106216977A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 肖冰;许晓彬 | 申请（专利权）人： | 东莞工易机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于纵横定位误差补偿的高精度治具定位机构及方法，包括带有工件的治具、用于输送及装配治具的治具轨道、上顶定位机构以及用于吸取治具上工件的取料机构；所述治具的两对相对边缘各设有一从底部向上延伸的定位卡槽一，所述上顶定位机构设于所述顶升孔下，包括四个与所述定位卡槽一一一对应且尺寸适配的顶升插块以及驱动所述顶升插块纵向移动的驱动装置一，所述驱动装置一驱动顶升插块穿过顶升孔插入各自对应的定位卡槽一中，所述治具随定位卡槽一与顶升插块的配合调整位置至对准取料机构。本发明能基于纵横定位调整治具水平位置、补偿误差和提高装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 纵横 定位 误差 补偿 高精度 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种基于纵横定位误差补偿的高精度治具定位机构，其特征在于：包括带有工件的治具、用于输送及装配治具的治具轨道、上顶定位机构以及用于吸取治具上工件的取料机构；所述治具的两对相对边缘各设有一从底部向上延伸的定位卡槽一，治具轨道开有面积和位置至少与定位卡槽一适配的顶升孔，治具置于该顶升孔周围的边缘上，其各定位卡槽一正对所述顶升孔；所述上顶定位机构设于所述顶升孔下，包括四个与所述定位卡槽一一一对应且尺寸适配的顶升插块以及驱动所述顶升插块纵向移动的驱动装置一，所述驱动装置一驱动顶升插块穿过顶升孔插入各自对应的定位卡槽一中，所述治具随定位卡槽一与顶升插块的配合调整位置至对准取料机构。
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