[发明专利]真实车辆在环测试系统和方法

摘要

本申请公开了真实车辆在环测试系统和方法。所述系统的一具体实施方式包括：传感器，用于获取真实车辆的状态信息、位置信息、以及真实车辆所处的仿真测试环境的环境信息；交互模块，响应于用户输入的指令获取测试任务，该测试任务的仿真测试环境包括测试场景、地图和智能体；车辆感知模块用于从传感器获取状态信息、位置信息、以及环境信息；测试任务控制模块从交互模块接收测试任务，从车辆感知模块接收状态信息和位置信息，并将其加载到仿真测试环境，以及控制真实车辆执行测试任务，生成并发送测试结果。该实施方式的测试任务可以包括大量仿真测试环境，且智能体能够在同一仿真测试环境中触发多种可能的行为，提高了测试的完整性和准确率。

主权项

1.一种真实车辆在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：传感器，所述传感器安装在所述真实车辆上，所述传感器用于获取所述真实车辆的状态信息、位置信息、以及该真实车辆所处的仿真测试环境的环境信息；交互模块，用于为用户提供人机交互的界面，响应于用户输入的指令获取与该指令对应的测试任务，其中，所述测试任务包括测试内容和仿真测试环境，所述仿真测试环境包括测试场景、地图和智能体；车辆感知模块，用于从所述传感器获取所述状态信息、所述位置信息、以及所述环境信息；测试任务控制模块，用于从所述交互模块接收所述测试任务，从所述车辆感知模块接收所述真实车辆的状态信息和位置信息，并将所述真实车辆的状态信息和位置信息加载到所述仿真测试环境中，以使所述传感器获取所述环境信息，以及控制所述真实车辆执行所述测试任务，生成测试结果，将所述测试结果发送到所述交互模块。