[发明专利]一种仿生眼的电子稳像验证装置及验证方法

摘要

本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，通过第二转轴安在固定杆上，并安装在第二固定平台上；第一伺服电机驱动器，其与三连接轴上的三伺服电机连；第二伺服电机驱动器，其与第四伺服电机连；连杆和第二转轴水平安装，第一转轴和固定杆垂直安装，圆形球体及连杆的旋转平面与仿生眼的正面垂直。本发明还提供了一种仿生眼的电子稳像验证方法。本发明的有益效果：用于对稳像后的图像稳定性进行实验验证。

主权项

1.一种仿生眼的电子稳像验证装置，其特征在于，包括：仿生眼（1），其为球形，所述仿生眼（1）通过第一转轴（31）可旋转的安装在第一固定平台（41）上，所述仿生眼（1）上安装有水平方向的第一连接轴（91）、光轴方向的第二连接轴（92）和垂直方向的第三连接轴（93），所述第一连接轴（91）、所述第二连接轴（92）和所述第三连接轴（93）的一端分别安装有第一伺服电机（51）、第二伺服电机（52）和第三伺服电机（53），所述第一连接轴（91）、所述第二连接轴（92）和所述第三连接轴（93）的另一端分别穿过所述仿生眼（1），并在所述仿生眼（1）的球心处交汇，所述仿生眼（1）的正面的中心处安装有摄像头（2）；图像处理器，其设于所述仿生眼（1）内；圆形球体（6），其与刚性连杆（7）的一端相连，所述连杆（7）的另一端与第四伺服电机（54）连接，所述第四伺服电机（54）通过第二转轴（32）可旋转的安装在固定杆（8）上，所述固定杆（8）安装在第二固定平台（42）上；第一伺服电机驱动器，其与所述第一伺服电机（51）、所述第二伺服电机（52）和所述第三伺服电机（53）连接；第二伺服电机驱动器，其与所述第四伺服电机（54）连接；其中，所述连杆（7）和所述第二转轴（32）水平安装，所述第一转轴（31）和所述固定杆（8）垂直安装，所述圆形球体（6）及所述连杆（7）的旋转平面与所述仿生眼（1）的正面垂直。