[发明专利]无人船海底带压开孔系统提升下降装置的工作方法

摘要

本发明提供无人船海底带压开孔系统提升下降装置的工作方法，包括如下步骤：S1将管道用来定位和识别一个关注的区域，通过水下摄像机进行初步的外观观察具体条件；S2在感兴趣区域检测管道，并标记在圆柱状管道焊接之间的管道段，如果有，可以稍后由无人船操作的研磨工具或其它类似机构去除掉；S3定位圆柱状焊接，然后沿着管道从圆周状焊接不远处定位一个位置，从而没有带压开孔配置安装在圆柱状焊接或紧邻处；S6测量或度量工具在选定区域从水面降到管道，来检查管道的外圆周圆度并同时检查管道的轴向对齐及直度。本发明管道放置和提升更加高效，位置更加准确，并且通过智能化的操作，使得人员的成本和设备的成本大大降低。

主权项

无人船海底带压开孔系统提升下降装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：S1将管道(12)定位并且将执行一系列复杂过程，海底摄影机、侧扫描声纳、放置在无人船上，用来定位和识别一个关注的区域，通过水下摄像机进行初步的外观观察，报告底部状况，水流状况，绕着管道的可视性，海底的土壤类型，管道的深度以及一定条件下，圆周状的管道接缝和焊接的位置以及管道外部的自然和覆盖条件；S2在感兴趣区域检测管道(12)，并标记在圆柱状管道焊接(16)之间的管道段，管道上的优选位置是没有任何纵向焊接的地方，如果有，可以稍后由无人船操作的研磨工具或其它类似机构去除掉；S3定位圆柱状焊接(16)，然后沿着管道从圆周状焊接(16)不远处定位一个位置，从而没有带压开孔配置安装在圆柱状焊接或紧邻处；S6测量或度量工具在选定区域从水面降到管道(12)，来检查管道的外圆周圆度并同时检查管道的轴向对齐及直度，测量工具由无人船引导到位置并通过水面的操作员驱动并控制无人船的系统，测量工具移动一个测试仪和相机在圆柱状的管道表面周围沿轴向前后移动来测量椭圆度和检查表面瑕疵，如果管道被检测到在允许的圆度和直度内，测量工具可以被移走并送到水面，或者将测量工具(30)留在管道(12)或相邻的位置以备操作的晚点步骤中使用。