[发明专利]转弯预测在审
| 申请号： | 201610561869.2 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106355948A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | R·古普塔;唐波;S·A·霍哈尔 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转弯预测。本文中提供了用于生成转弯预测或预测的技术或系统的一个或多个实施方案。可接收第一车辆正在行进通过其的操作环境的环境布局信息。可接收所述第一车辆的当前位置。可检测一个或多个其他车辆。可接收来自其他车辆的附加环境布局信息。可建立包括所述操作环境、所述第一车辆以及所述其他车辆中的一个或多个的模型。所述模型可基于所述环境布局信息和所述附加环境布局信息，并且表明所述其他车辆中的一个的驾驶员的意图。另外，可基于所述模型来生成预测，这可基于隐马尔可夫模型(HMM)、支持向量机(SVM)、动态贝叶斯网络(DBN)或者其的组合。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 预测 | ||
【主权项】：
一种用于转弯预测的系统，其包括：导航部件，其接收第一车辆正在行进通过其的操作环境的环境布局信息以及所述第一车辆的当前位置；通信部件，其接收来自其他车辆中的一个或多个的附加环境布局信息；建模部件，其基于所述环境布局信息和所述附加环境布局信息来建立模型，所述模型包括所述操作环境、所述第一车辆以及所述其他车辆中的一个或多个，所述模型表明所述一个或多个其他车辆中的一个的驾驶员的意图；以及预测部件，其基于所述模型来生成一个或多个预测。
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