[发明专利]一种高精度抗干扰车载无线定位系统有效
申请号: | 201610561994.3 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN106209719B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 张杭君;周在福 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L27/26 | 分类号: | H04L27/26;H04W4/02;H04W4/48 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度抗干扰车载无线定位系统,包括地面发送单元和车载接收单元,所述地面发送单元用于向车载接收单元发送地面载波信号,所述车载接收单元包括同步帧模块、同步信号模块、地址检测信号基准时间参考模块以及格雷码信息解调模块。本发明通过接收波形的相位与幅值相结合的方案来检测地址数据波形的时间基准点,由于每次数据采集都是在每个地址线发送地址编码波形的中心点,所以每个编码发送时间可以缩短,降低地址实时检测的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 抗干扰 车载 无线 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种高精度抗干扰车载无线定位系统,其特征在于:包括地面发送单元和车载接收单元,所述地面发送单元用于向车载接收单元发送地面载波信号,所述车载接收单元包括同步帧模块、同步信号模块、地址检测信号基准时间参考模块以及格雷码信息解调模块;所述同步帧模块将接收到的地面载波信号与参考电压比较后输出同步帧信号,且当接收到的地面载波信号大于该参考电压时输出高电平;所述同步信号模块检测到同步帧信号后延时到t1时刻接收到稳定的地面载波信号,并以此时波形的相位作为同步信号,与此后各地址线上发送的地面载波信号进行相位比较,如果相位一致,则认为该地址线处于格雷码为0的区段上,如果相位相反,则认为该地址线处于格雷码值为1的区段上;所述地址检测信号基准时间参考模块在检测到地面载波信号相位与R0相位差偏离设定角度时输出一个高电平,并以该高电平的中点作为后面地址检测信号基准时间参考点t2;所述格雷码信息解调模块在地址检测信号基准时间参考点t2之后根据协议每延时1ms进行一次采样,就能解码获取到正确的格雷码信息,当地面载波信号相位与R0相位差大于175°小于185°时输出一个高电平。
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