[发明专利]一种多栖电力抢修机器人

摘要

本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种多栖电力抢修机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和抢修装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述的支撑装置安装在行走装置上；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的抢修装置安装在机体上，且抢修装置位于驾驶舱右侧，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。本发明能够实现本发明在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，使用方便，实用性强。

主权项

一种多栖电力抢修机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和抢修装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的抢修装置(6)安装在机体(1)上，且抢修装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的抢修装置包括抢修安装板(601)、抢修支撑架(602)、调整底板(603)、调整下支座(604)、调整气缸(605)、调整上支座(606)、抢修母板(607)、液压缸底座(608)、液压缸(609)、框型回转架(610)、绕线转轮(611)、棘轮(612)、端线锁紧装置(613)、柔性钢索(614)、减速电机(615)、棘爪(616)、抢修公板(617)、旋转销(618)、抢修输气管(619)、抢修气泵(620)、棘爪支座(621)、抢修轴承(622)、回转销(623)和棘爪弹簧(624)，所述的抢修安装板(601)与机体(1)相连接；所述的抢修支撑架(602)安装在抢修安装板(601)上；所述的调整底板(603)位于抢修支撑架(602)中部；所述的调整下支座(604)与调整底板(603)相连接；所述的抢修母板(607)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接；所述的抢修公板(617)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接，抢修母板(607)与抢修公板(617)在竖直方向上对称，且抢修公板(617)与抢修母板(607)中部均设有调整上支座(606)，顶端均设有液压缸底座(608)；所述的调整气缸(605)一端与调整下支座(604)相连，其另一端与调整上支座(606)相连接；所述的液压缸(609)安装在液压缸底座(608)上方；所述的框型回转架(610)与液压缸(609)顶端相连接；所述的回转销(623)通过抢修轴承(622)与框型回转架(610)相连接；所述的绕线转轮(611)与回转销(623)相连接；所述的棘轮(612)与绕线转轮(611)相固连；所述的柔性钢索(614)与绕线转轮(611)相连接；所述的端线锁紧装置(613)与柔性钢索(614)相连接；所述的减速电机(615)与框型回转架(610)相连接，且减速电机(615)主轴与回转销(623)之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪(616)通过棘爪支座(621)与框型回转架(610)相连接，且棘爪(616)与框型回转架(610)之间设有棘爪弹簧(624)；所述的抢修气泵(620)与抢修安装板(601)相连接；所述的抢修输气管(619)一端与抢修气泵(620)相连接，其另一端与调整气缸(605)相连接；所述的端线锁紧装置(613)包括上壳体(6131)、下壳体(6132)、连接螺栓(6133)、锁紧螺栓(6134)和定位螺栓(6135)，所述的上壳体(6131)与下壳体(6132)上均设置有贯通孔，上壳体(6131)与下壳体(6132)上均设置有凸缘(6136)，且凸缘(6136)上设置有螺栓孔，上壳体(6131)与下壳体(6132)通过连接螺栓(6133)相连接；端线锁紧装置采用上壳体(6131)与下壳体(6132)可拆卸式的连接，从而使得断裂电缆修好之后，电缆能便捷的与抢修装置(6)相脱离；所述上壳体(6131)的贯通孔上端设置有三个螺纹孔；所述的锁紧螺栓(6134)通过螺纹孔与上壳体(6131)相连接；所述的定位螺栓(6135)与下壳体(6132)相连接；所述的行走装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安装在驱动电机(209)主轴上；所述的两个二号带轮(205)分别安装在两个减速箱(202)外侧，且一号带轮(204)与二号带轮(205)之间通过皮带(203)相连接；所述的两根从动轴(210)安装在机体(1)前方，且从动轴(210)上安装有链轮(207)，链轮(207)与从动轴(210)之间通过轴承相连接，且从动轴(210)上所设链轮(207)与动力轴(206)上所设链轮(207)之间通过支撑链片(201)相连接，且支撑链片(201)上设有安装孔。