[发明专利]一种小龙虾清洗装置及其清洗方法

摘要

本发明公开了一种小龙虾清洗装置及其清洗方法，装置包括支架、若干驱动机构、安装在支架上的升降台、机械卡爪单元、排爪机构单元、夹尾机械手单元、清洗单元和控制系统；本发明采用多部位夹持小龙虾，夹尾机械手夹持小龙虾尾部，机械卡爪抓取小龙虾头部，排抓机构排开小龙虾两侧的爪子和螯并固定住它们，避免小龙虾螯和爪夹住毛刷装置使得清洗过程无法正常进行；也避免了小龙虾在清洗过程中由于自身运动导致的脱落等问题。

主权项

一种小龙虾清洗装置，包括支架和若干驱动机构，其特征在于还包括安装在支架上的升降台(1)、机械卡爪单元、排爪机构单元、夹尾机械手单元、清洗单元和控制系统；所述的升降台上安装有上料箱(2)，上料箱上部敞口，侧壁上设有开口；所述的机械卡爪单元包括水平安装在支架上的第一丝杆(3)、安装在第一丝杆上的安装座、设置在安装座上的机械卡爪(4)，机械卡爪初始位置位于上料箱上方；所述的夹尾机械手单元包括水平安装在支架上的第二丝杆(5)和安装在第二丝杆上的夹尾机械手(6)；所述的排爪机构单元包括水平安装在支架上的第三丝杆(7)和安装在第三丝杆上的排爪机构；所述的清洗单元包括安装在支架上的Z轴丝杆(8)、安装在Z轴丝杆上的清洗平台，所述的清洗平台包括Y轴丝杆(9)和安装在Y轴丝杆上的毛刷装置(10)，毛刷装置和所有丝杆均由驱动机构驱动，控制系统与驱动机构电连接。