[发明专利]电机温度检测方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201610562166.1 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106257823B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机温度检测方法、装置及飞行器，所述方法包括以下步骤：在对电机控制的过程中，向电机的d轴给定电流叠加检测电流，并使电机以最大转矩控制方式运行；获取电机的d轴电压、d轴电流和q轴电流；根据d轴电压、d轴电流和q轴电流计算电机的定子电阻，并根据定子电阻获取电机的温度。该方法能够在不增加额外设备的情况下，通过对定子电阻的检测来实现对电机温度检测，有效避免了采用温度采集设备带来的系统可靠性低以及装配难、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 温度 检测 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种电机温度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在对电机控制的过程中，向所述电机的d轴给定电流叠加检测电流，并使所述电机以最大转矩控制方式运行；获取所述电机的d轴电压、d轴电流和q轴电流；根据所述d轴电压、所述d轴电流和所述q轴电流计算所述电机的定子电阻，并根据所述定子电阻获取所述电机的温度，其中，在计算出所述电机的定子电阻之后，还对所述电机的定子电阻进行滤波处理，并将滤波处理后的所述电机的定子电阻与所述电机的定子电阻离线辨识值进行融合，并对融合后的所述电机的定子电阻进行限幅处理。
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