[发明专利]飞行器定位及控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610562184.X | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN105955288B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄建;杨建军 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行器定位及控制方法及系统，所述系统包括光学动作捕捉系统、地面站以及多个飞行器，所述光学动作捕捉系统通过多个光学动作捕捉设备获取飞行器的图像，基于所述图像对所述多个飞行器进行定位，获取所述多个飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述地面站；所述地面站用于接收所述光学动作捕捉系统获取的所述飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述飞行器；所述飞行器用于接收所述地面站发送的所述定位数据以及获取预设飞行规划数据，根据所述定位数据以及预设飞行规划数据生成控制所述飞行器飞行的飞行控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器定位及控制系统，其特征在于，所述系统包括光学动作捕捉系统、地面站以及多个飞行器，其中，所述光学动作捕捉系统通过布置于多个飞行器的指定飞行区域的多个光学动作捕捉设备获取飞行器的图像，基于所述图像对所述多个飞行器进行定位，获取所述多个飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述地面站；其中，所述多个飞行器在指定飞行区域内正常飞行情况下，可被至少两个光学动作捕捉设备获取到图像；所述地面站用于接收所述光学动作捕捉系统获取的所述飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述飞行器；所述飞行器用于接收所述地面站发送的所述定位数据以及获取预设飞行规划数据，根据所述定位数据以及预设飞行规划数据生成控制所述飞行器飞行的飞行控制命令。
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