[发明专利]一种履带式多栖行走装置

摘要

本发明涉及多栖运动设备领域，具体的说是一种履带式多栖行走装置，包括机体、行走机构、支撑装置和能量装置，所述的机体左右对称；所述的行走机构与机体相连接，行走机构用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走机构上，支撑装置可根据本发明及搭载物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本发明的运动提供能量。本发明采用履带式设计思路，可实现陆地运输功能，同时通过支撑装置的设计，其能够根据自身与负载的重量不同进行浮力调节，从而实现水面与冰面上运输的功能，且在冰面行走的过程中，对冰面无需破碎，极大的增加了多栖运输的适用性。

主权项

一种履带式多栖行走装置，其特征在于：包括机体(1)、行走机构(2)、支撑装置(3)和能量装置(4)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走机构(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走机构(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部，其中：所述的行走机构(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安装在驱动电机(209)主轴上；所述的两个二号带轮(205)分别安装在两个减速箱(202)外侧，且一号带轮(204)与二号带轮(205)之间通过皮带(203)相连接；所述的两根从动轴(210)安装在机体(1)前方，且从动轴(210)上安装有链轮(207)，链轮(207)与从动轴(210)之间通过轴承相连接，且从动轴(210)上所设链轮(207)与动力轴(206)上所设链轮(207)之间通过支撑链片(201)相连接，且支撑链片(201)上设有安装孔；所述的支撑装置(3)包括气泵(301)、两个气压调节阀(302)、支撑体(303)、气囊输气管(304)、气动多级伸缩杆(305)、气囊(306)、支撑足(307)、切割炬(308)、切割传感器(309)、密封环(310)和输气管(311)，所述的支撑体(303)与支撑链片(201)上的安装孔相连接；所述的气泵(301)安装在支撑体(303)上方；所述的两个气压调节阀(302)与支撑体(303)相连接，且气压调节阀(302)对称分布在气泵(301)左右两侧；所述的气动多级伸缩杆(305)位于支撑体(303)内部；所述的气囊(306)通过密封环(310)与气动多级伸缩杆(305)相连接；所述的支撑足(307)位于气动多级伸缩杆(305)下方；所述的气囊输气管(304)一端与气泵(301)左侧气压调节阀(302)相连接，其另一端与气囊(306)导气孔相连接；所述的输气管(311)一端与气泵(301)右侧气压调节阀(302)相连接，其另一端与气动多级伸缩杆(305)的进气孔相连接；所述的切割炬(308)环形安装在支撑体(303)下方；所述的切割传感器(309)与支撑体(303)相连接，且切割传感器(309)位于切割炬(308)上方；所述的气动多级伸缩杆(305)内部具有多根支撑杆，支撑杆上均设有导气孔，且导气孔在每级支撑杆伸出后连通；所述的能量装置(4)包括电池固定架(41)和电池组(42)，所述的电池固定架(41)与机体(1)上能量安装架(13)相连接；所述的电池组(42)位于电池固定架(41)内部；所述的动力轴(206)与从动轴(210)半径相等，动力轴与从动轴所设的各链轮(207)半径应大于从动轴(210)半径与支撑装置(3)高度的和；所述的支撑装置(3)的数量取决于运载物品的重量，及支撑链片(201)与链轮(207)的规格。