[发明专利]一种支持单相和三相电压跟踪的锁相环方法

摘要

本发明公开了一种支持单相和三相电压跟踪的锁相环方法，二阶滤波器先对采集到的单相或三相电网电压值进行处理后输出信号v_fα‑abc和v_fβ‑abc，再通过所提出的矩阵TV对电网电压值以及滤波器输出的信号进行处理得到正交信号v_α和v_B，然后通过矩阵RV将正交信号转换到d‑q坐标系中，将稳定状态下输出的v_q＝0送入一阶PI控制器，即可得到所需要的电网频率值，然后对频率进行积分即可得到电网的相位角，完成锁相环跟踪单相或三相电网电压属性的目的。本发明既能跟踪单相电网电压的频率和相位，也能跟踪三相电网的频率和相位，同时其跟踪速度和精确度也可满足需要。

主权项

1.一种支持单相和三相电压跟踪的锁相环方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、信息采集：对电网电压进行实时采样，得到实时电网电压值Ua、Ub、Uc；步骤2、将电网侧电压值Ua、Ub、Uc和电网频率值ω输入二阶滤波器，所述二阶滤波器输出3对正交信号U′α‑a与U′β‑a、U′α‑b与U′β‑b和U′α‑c与U′β‑c；步骤3、定义Clark优化矩阵通过公式(1)进行矩阵运算，获得正交信号Uα和Uβ：步骤4、定义旋转矩阵其中θ为电网相位角，通过公式(2)进行Park变换，将正交信号U_α、U_β转换到d‑q坐标系中得到U_d和U_q：步骤5、将Uq＝0时的信号输入一阶PI控制器得到电网频率值ω，电网频率值ω再经过积分运算得到电网相位角θ。