[发明专利]电池串传输自动翻转出料系统

摘要

本发明公开了一种电池串自动出料系统，其中包括抓取机构，位于抓取机构下面分别安装有A线传输机构、废料存储机构、传出机构、B线传输机构、翻转机构、托盘过度机构，位于托盘过度机构一侧设置检测工位。因此，当焊接好的电池串通过A或B线传输机构传入到出料系统的指定位置，由抓取机构吸取后移动到翻转机构上。翻转机构会对电池进行180°旋转，以便便于后期的排版，至电池串会被托盘过度机构推出，在抓取机构二次吸取后可以进行人工检视。合格的电池串会被放到传出机构传到下道工序，不合格电池串会被放到废料盒进行人工处理。解决人工用托盘将焊好的电池串搬运出去，检测后铺设到组件上，不具备自动化对接功能的缺陷。

主权项

一种电池串传输自动翻转出料系统，包括抓取机构(7)，位于抓取机构(7)下面分别安装有A线传输机构(1)、废料存储机构(2)、B线传输机构(4)、翻转机构(5)；其特征是，具有一传出机构(3)、托盘过度机构(6)和检测工位(8)；传出机构(3)是将合格的电池串由抓取机构(7)移送到传出机构3上与上下级工序进行平稳对接；托盘过度机构(6)是将经焊接后的电池串移送到翻转机构(5)上进行180°翻转后落入到托盘过度机构(6)上推至检测工位(8)进行检测,以便抓取机构(7)的二次吸取；检测工位(8)位于托盘过度机构(6)一侧，以方便的观察电池串焊接情况。