[发明专利]一种多旋翼无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种民用领域的多旋翼无人机，它包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，机身四周设有多个可伸缩翼臂，可伸缩翼臂与机身通过铰接轴铰接连接，可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，旋翼系统包括安装在可伸缩翼臂上的电机和连接在电机输出轴上的浆叶，起落架与机身的下表面活动连接，起落架与机身之间设有控制起落架收起或展开的控制机构。本发明的翼臂可伸缩可折叠，起落架可自动收起或展开，结构紧凑方便携带；机身与可伸缩翼臂间的限位闭锁机构，在翼臂展开时加强对翼臂的限位，使其更稳固；可伸缩翼臂的第二翼臂可以沿第一翼臂伸缩，通过铰接轴折叠收入机身上的轴向凹槽内，使得无人机结构更紧凑。

主权项

一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身、供电装置、旋翼系统和起落架，所述供电装置设置在所述机身内部，所述机身四周设有多个可伸缩翼臂，所述可伸缩翼臂与所述机身通过铰接轴铰接连接，所述可伸缩翼臂远离机身的一端设有旋翼系统，所述旋翼系统包括安装在所述可伸缩翼臂上的电机和连接在所述电机输出轴上的浆叶，所述起落架与所述机身的下表面活动连接，所述起落架与所述机身之间设有控制所述起落架收起或展开的控制机构。