[发明专利]基于机器视觉的立体对象多类缺陷检测装置及方法

摘要

本发明公开了基于机器视觉的立体对象多类缺陷检测装置及方法，包括可调照度与光色的照明平台、照明平台驱动器、工业相机、距离传感器、距离驱动器、上位机。先根据检测对象的被检测面与载物台的距离的不同，控制伸缩支架，调节工业相机的高度，适应工业相机的焦距；而后在均匀白光下通过工业相机获取被检测对象的图像并将图像传输到上位机，上位机再根据预先设置的各种缺陷的不同模式，并经照明平台驱动器来改变照明平台的照明模式，经过相应的算法程序获得被检对象的缺陷点。本发明根据各种缺陷在不同光照条件下呈现不同特点的性质从而更为精确的区分各类缺陷，通过可升降平台既可检测平面对象，也可检测立体对象，多用途，降低了成本。

主权项

基于机器视觉的立体对象多类缺陷检测装置，其特征在于：包括工业相机（1），伸缩支架（2），可调照度与光色照明平台（3），检测对象（4），照明平台驱动器（5），上位机（6），距离传感器（7）和距离驱动器（8），所述工业相机（1）经伸缩支架（2）调节以适应检测对象（4）的被检测面与载物台之间的距离，所述工业相机（1）通过可调照度与光色照明平台（3）给检测对象（4）提供照明以获得检测对象（4）的图像，所述工业相机（1）与上位机（6）连接，并将图像传输到上位机（6）上；所述上位机（6）与照明平台驱动器（5）连接，并通过给照明平台驱动器（5）设置参数改变可调照度与光色照明平台（3）的照明方式，所述距离传感器（7）安装在所述工业相机（1）上，所述距离传感器（7）、伸缩支架（2）与距离驱动器（8）连接。