[发明专利]一种鱿鱼钓机起线速度控制方法

摘要

一种鱿鱼钓机起线速度控制方法，采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统，其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤：设定滚轮上升的转轴速度为额定速度；根据目标渔获物和特定海区，设定m/M值，M表示钓线上所有鱿鱼和吸水量的质量总和，m表示M减去一条鱿鱼喷出海水量后的质量总和；检测钓钩位置是否在水面以上，检测鱿鱼是否有喷水行为，检测额定速度；根据检测结果控制鱿鱼钓机起线速度。

主权项

1.一种鱿鱼钓机起线速度控制方法，采用由收放线长度检测模块、拉力检测模块、PLC数字控制器、数字放大电路、伺服电机和滚轮组成的钓机起线速度控制系统，其特征是钓机起线速度控制包括以下步骤：（1）设定一滚轮上升的转轴速度为额定速度；（2）根据目标渔获物和特定海区，设定m/M值，M表示钓线上所有鱿鱼和吸水量的质量总和，m表示M减去一条鱿鱼喷出海水量后的质量总和；（3）检测钓钩位置是否在水面以上；（4）若步骤（3）中检测结果为否，则检测鱿鱼是否有喷水行为；（5）若步骤（4）结果为是，则检测额定速度是否大于第一特定速度；（6）若步骤（5）中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于第一特定速度；（7）若步骤（5）中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；（8）若步骤（4）中检测结果为否，则检测额定速度是否大于第二特定速度；（9）若步骤（8）中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于第二特定速度；（10）若步骤（8）中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；（11）若步骤（3）中检测结果为是，则检测鱿鱼是否有喷水行为；（12）若步骤（11）中检测结果为否，则检测额定速度是否大于第三特定速度；（13）若步骤（12）中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于第三特定速度；（14）若步骤（12）中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度；（15）若步骤（11）中检测结果为是，则检测额定速度是否大于第一特定速度；（16）若步骤（15）中检测结果为是，则将滚轮转轴速度调节至小于第一特定速度；（17）若步骤（15）中检测结果为否，则滚轮转轴速度保持额定速度。