[发明专利]一种高精度塑料板抓取机构

摘要

本发明公开了一种高精度塑料板抓取机构，包括放料桶体，所述放料桶体的中部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸；所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中，移动块的下端向下伸出上连接板并固定有竖直微调电机，竖直微调电机的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆，调节杆的下端固定有真空吸盘，真空吸盘处于放料桶体的正上方，移动块的底面固定有导杆，导杆的底面中部具有竖直插孔。它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。

主权项

1.一种高精度塑料板抓取机构，包括放料桶体(10)，其特征在于：所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)，提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1)，提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)，上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的顶面固定有无杆气缸(171)，无杆气缸(171)的移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中，移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有竖直微调电机(172)，竖直微调电机(172)的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆(173)，调节杆(173)的下端固定有真空吸盘(176)，真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方，移动块(174)的底面固定有导杆(177)，导杆(177)的底面中部具有竖直插孔(178)，真空吸盘(176)的顶面具有竖直插杆(179)，竖直插杆(179)插套在竖直插孔(178)中；所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18)，辅助块(18)上固定有接近开关(19)，接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11)的正上方；所述底部支撑块(15)的顶面固定有弹性保护层(151)。