[发明专利]电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构有效
申请号: | 201610563685.X | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN105965233B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 黄掌飞 | 申请(专利权)人: | 海门市苍云机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 216100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构,该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台上的阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置,所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处,阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置,所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件。通过上述方式,本发明能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理,节约劳动力,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 阀芯柱 料箱 电子排水阀 上料机械手 供料装置 上料机构 阀芯组 装机 换位装置 安装板 电动缸 和料 换位 工件输送 升降导杆 卸料装置 连接柱 升降板 箱安装 箱卸料 导杆 上料 生产成本 整齐 节约 替代 | ||
【主权项】:
1.一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构,其特征在于:该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构包括安装于工作台上的阀芯柱供料装置、阀芯柱上料机械手、阀芯柱换位装置和料箱卸料装置,所述阀芯柱上料机械手将阀芯柱供料装置处的工件输送到其右侧的阀芯柱换位装置处,阀芯柱上料机械手左侧设有料箱卸料装置,所述阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件和料箱安装组件,所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定,电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸,带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定,料箱升降板下平面安装有四根升降导杆,升降导杆均穿过电动缸安装板,料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱,阀芯柱料箱两侧设有限位孔,阀芯柱料箱穿过工作台,工作台上安装有料箱换位组件,所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上;所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元,所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱,所述导向支架固定于工作台上,两块互相平行的导向板固定于导向支架上,两块导向板的相对面上安装有横向滑轨,横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块,横向滑块均通过连接板与移位安装板固定,两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽,换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板,换位安装板上平面安装有两根移位导向柱,移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套,移位导向柱穿过移位导套,换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸,料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模,两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧,两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱,料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合,所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板,所述阀芯柱料箱两侧的工作台上安装有气缸支座,笔形气缸活动插装于气缸支座上,笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头,气缸支座右侧的工作台上安装有双耳固定座,换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上,关节接头与换位连杆活动连接,换位连杆上设有矩形通槽,换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里,换位导柱上套有换位导向块,换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧,换位导向块固定于其后侧的换位连接板上,两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴。
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