[发明专利]一种机器人自动充电系统及其充电方法在审
| 申请号： | 201610564039.5 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106026288A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动充电系统及其充电方法，包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元，所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。本发明将红外信号追踪以及图像识别法两者结合，把原本单一的方法融合在一起，解决单纯使用一种方法追踪时出现的问题，让机器人都能准确、稳定和不容易受到环境干扰从而找到充电桩进行自主充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自动充电系统，包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元，其特征在于，所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。
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