[发明专利]一种用于抓捕目标的装置

摘要

本发明涉及一种用于抓捕目标的装置，属于飞行器技术领域，本装置搭载在飞行器上使用，通过视频采集单元，能够摄取飞行器前方、下方的视频图像，通过显示单元显示给飞行器操控人员，使飞行器操控人员能够掌握飞行器前方、下方的环境情况，并且能够识别采集到的视频图像中的目标物，通过锁定目标单元能够追踪锁定目标物，抓捕识别到的目标物。

主权项

一种用于抓捕目标的装置，所述装置搭载在飞行器上使用，其特征在于，包括：视频采集单元，位于飞行器的下方，包括前视子单元、俯视子单元、图像处理子单元、显示子单元，所述前视子单元和所述俯视子单元分别用于摄取所述飞行器前方和所述飞行器下方的图像；所述图像处理子单元，用于对摄取到的图像进行图像处理，得到处理后的图像；所述显示子单元，用于显示处理后的图像，并且从所述处理后的图像中进行目标物识别，将所述目标物图像发送给操控单元；操控单元，用于根据所述目标物图像向锁定目标单元发送锁定目标指令；锁定目标单元，用于根据所述锁定目标指令锁定所述目标物，向所述目标物发射抓捕网，抓捕所述目标物。