[发明专利]曳引机和使用它的顶部升降装置

摘要

本发明提供一种不使用特別的装置就能够使出现故障的曳引机动作，安全地使悬挂荷载下降的曳引机。一种利用曳引电动机将安装有吊钩的吊索卷起/回卷的曳引机，其特征在于，包括：检测上述曳引电动机的转速的编码器；对上述曳引电动机施加制动的曳引制动器；和控制上述曳引制动器的制动器控制处理部，上述制动器控制处理部在控制部出现故障的卸载模式时，基于由上述编码器检测出的曳引电动机的转速，控制上述曳引制动器。

主权项

1.一种曳引机，其利用曳引电动机将安装有吊钩的吊索卷起/回卷，该曳引机的特征在于，包括：检测所述曳引电动机的转速的编码器；对所述曳引电动机施加制动的曳引制动器；和控制所述曳引制动器的制动器控制处理部，所述制动器控制处理部具有下述两个制动器控制处理：基于所述曳引电动机的转速来控制所述曳引制动器的卸载模式的制动器控制处理；和基于曳引用逆变器的输出频率控制所述曳引制动器的通常模式的制动器控制处理，按照从操作输入部输入的通常模式或卸载模式，切换所述两个制动器控制处理，所述制动器控制处理部在控制部出现故障的卸载模式时，在所述曳引电动机的转速为规定转速以下时释放所述曳引制动器，在所述曳引电动机的转速超过规定转速时对所述曳引制动器施加制动。