[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及驾驶辅助装置，提供根据路侧机的检测对象来决定驾驶辅助可否执行的技术。交叉路口信息获取部获取至少具有车辆检测传感器和人检测传感器中任一方的物体检测传感器的检测信息。辅助处理部执行驾驶辅助处理：在判定为本车想要在交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，并且基于获取到的检测信息判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在物体或者物体正移动过来的情况下，输出警报。在交叉路口信息获取部获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部执行驾驶辅助处理。另一方面，在交叉路口信息获取部获取到人检测传感器的检测信息，且未获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部不执行驾驶辅助处理。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：获取部，获取从设置于交叉路口或者其周边的路侧机发送出的、由至少具有车辆检测传感器和人检测传感器中任一方的物体检测传感器检测到的检测信息；以及辅助处理部，该辅助处理部执行驾驶辅助处理，上述驾驶辅助处理是在判定为本车想要在该交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，并且基于获取到的检测信息判定为在本车要横穿该交叉路口的对面行车道进行行驶的方向上存在物体或者物体正移动过来的情况下，输出警报的处理，在上述获取部获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，上述辅助处理部执行驾驶辅助处理，其中，上述车辆检测传感器用于检测在对面行车道上行驶的车辆，在上述获取部从不具有车辆检测传感器的路侧机获取到人检测传感器的检测信息的情况下，上述辅助处理部不执行驾驶辅助处理，其中，上述人检测传感器用于检测在本车要横穿对面行车道行驶的方向上存在于超越了对面行车道的前方的人。