[发明专利]一种带升降功能的摄像头云台

摘要

一种带升降功能的摄像头云台，升降机是通过直流电机驱动丝杆旋转，利用丝杆的螺旋传动变成摄像头云台在竖直方向上的直线运动，在升降机内部增加拉线式编码器来实现位置反馈，利用设置在直流电机中的STM32开发板，来精确控制摄像头云台的升降高度。

主权项

1.一种带升降功能的摄像头云台，其特征在于，包括：上底板(101)、下底板(111)、圆形节柱、丝杆、转接套(109)、电机(112)、编码器(114)、编码器支架(113)，拖链(115)、拖链支架(116)、云台摄像头(117)、轴承(110)；上底板(101)上表面安装有云台摄像头(117)，上底板(101)下表面固定连接有圆形节柱、丝杆和拖链支架(116)，丝杆和拖链支架(116)设置在圆形节柱的空腔内；下底板(111)上安装有电机(112)和编码器支架(113)，编码器(114)设置在编码器支架(113)中，编码器(114)的拉线端与上底板(101)固定，并设置在圆形节柱的空腔内；电机(112)的转轴与转接套(109)通过紧定螺钉固定，在两者之间设置有轴承(110)，转接套(109)与丝杆通过紧定螺钉固定；拖链(115)一端与拖链支架(116)固定连接，另一端固定在圆形节柱的内壁上，云台摄像头(117)的电线设置在拖链(115)中；所述圆形节柱包括外节柱(102)、中节柱(105)和内节柱(107)，所述三个节柱套设在一起，相对滑动连接，外节柱(102)上端与上底板(101)固定连接，内节柱(107)下端与下底板(111)固定连接，中节柱(105)套设在外节柱(102)和内节柱(107)之间，拖链(115)的一端固定在内节柱(107)的内壁上；在外节柱(102)下端、中节柱(105)两端以及内节柱(107)上端分别设有止挡部；外节柱(102)上端通过沉头螺栓与上底板(101)固定连接，内节柱(107)下端通过沉头螺栓与下底板(111)固定连接；所述外节柱(102)、中节柱(105)和内节柱(107)的长度相等；所述丝杆包括第一丝杆(103)、第二丝杆(104)、第三丝杆(106)、第四丝杆(108)，所述四个丝杆分别螺纹连接，第一丝杆(103)上端与上底板(101)固定连接，第四丝杆(108)与转接套(109)固定连接；在第一丝杆(103)下端、第二丝杆(104)两端、第三丝杆(106)两端以及第四丝杆(108)上端分别设有止挡部；第四丝杆(108)与转接套(109)通过紧定螺钉固定连接；所述第一丝杆(103)、第二丝杆(104)、第三丝杆(106)、第四丝杆(108)的长度相等；所述四个丝杆的最大伸长长度大于或等于所述三个节柱的最大伸长长度。