[发明专利]一种多台相机视场拼接的光轴夹角检测方法

摘要

本发明公开了一种多台相机视场拼接的光轴夹角检测方法，该检测方法简单、容易实现，测量过程中只需要用到经纬仪和读数显微镜等测量设备，只需要反复调整经纬仪的度盘，测量速度较快，效率高；此外，测量设备和待测相机固定后，可以快速的实现多次测量计算平均值，大大降低了随机误差的影响，提高了测量精度。

主权项

一种多台相机视场拼接的光轴夹角检测方法，其特征在于，包括：利用两台经纬仪T1与T2来检测两台相机C1与C2的光轴夹角；其检测步骤如下：a、调节经纬仪T1的水平度盘和竖直度盘，使得十字插丝横竖处于水平和竖直位置；再利用经纬仪T2来对准经纬仪T1，调节经纬仪T2的水平度盘和竖直度盘，使得经纬仪T2与经纬仪T1的十字插丝重合；分别读出经纬仪T1与T2水平度盘的刻度读数，记为D11与D21；b、将经纬仪T1光轴对准相机C1，调节经纬仪T1水平度盘，相机C1对经纬仪T1的十字插丝成像，当相机C1输出的十字插丝像的清晰度达到预定值时，记下经纬仪T1水平度盘的读数D12；c、将经纬仪T2光轴对准相机C2，调节经纬仪T2水平度盘，相机C2对经纬仪T2的十字插丝成像，当相机C2输出的十字插丝像的清晰度达到预定值时，记下经纬仪T2水平度盘的读数D22；d、设相机C1的光轴A1和相机C2的光轴A2夹角为∠D，光轴A1和经纬仪T1光轴夹角为∠D1，光轴A2和经纬仪T2光轴夹角为∠D2，则∠D、∠D1、∠D2所在的边构成一个三角形；通过步骤a与b获得的读数D11与D12来计算光轴A1和经纬仪T1光轴夹角∠D1，通过步骤a与c获得的读数D21与D22来计算光轴A2和经纬仪T2光轴夹角∠D2，进而求得相机C1的光轴A1和相机C2的光轴A2夹角∠D。