[发明专利]自动油边生产线有效
申请号: | 201610566087.8 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN105936949B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 张志军 | 申请(专利权)人: | 张志军 |
主分类号: | C14B1/58 | 分类号: | C14B1/58;C14B17/06;C14B17/00;C14B15/04 |
代理公司: | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人: | 付会平 |
地址: | 300171 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动油边生产线,包括控制机构以及依次衔接设置的油边机、挂料机构以及烘干机构,烘干机构与挂料机构的衔接处还设置有夹持机构以及卸料机构;所述油边机包括上料机构、整形机构、油边机构以及旋转机械手;所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构,其中上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方;所述控制机构分别与旋转机械手、上料机构、整形机构、油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及卸料机构的受控端连接。本发明能够在控制机构的控制下,协调各个机构相互配合工作,可在无人工介入的情况下自动完成整个油边作业,大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 生产线 | ||
【主权项】:
自动油边生产线,其特征在于:包括控制机构(5)以及依次衔接设置的用于对料片进行油边作业的油边机(1)、用于对料片由水平方向转为垂直方向的挂料机构(2)以及对料片进行烘干操作的烘干机构(4),烘干机构(4)与挂料机构(2)的衔接处还设置有用于将完成油边作业的料片夹持到烘干机构中的夹持机构(3)以及用于将烘干后的料片卸载在收料箱中的卸料机构;所述油边机(1)包括上料机构(11)、用于对料片进行位置调整的整形机构(13)、用于对料片进行油边作业的油边机构(14)以及用于对料片进行工位转换的旋转机械手(12);所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构,其中上料机构(11)、整形机构(13)、油边机构(14)以及挂料机构(2)的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方;所述控制机构分别与旋转机械手(12)、上料机构(11)、整形机构(13)、油边机构(14)、挂料机构(2)、夹持机构(3)、烘干机构(4)以及卸料机构的受控端连接。
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