[发明专利]一种车位停车事件判断方法及系统

摘要

本发明提供了一种车位停车事件判断方法，包括：通过获取运动车辆的轨迹信息，对运动车辆是否有入位或者出位趋势进行预判；通过获取的所有车位中运动目标的特征点数量，对运动目标是否有入位或者出位趋势进行预判；当第一次预判时获得的运动车辆的区域位置与第二次预判获得的所有运动目标的区域位置有重合的区域，且第一次预判为是，重合区域对应的运动目标的第二次预判也为是时，再判断此时重合区域是否存在车辆，当存在车辆时，表示车辆有入位或者出位趋势。最后再通过地磁检测的方法，判断车辆是否完成入位或者完成出位。再将根据预判结果采集到的车辆信息上传和保存，确保了车辆管理系统中保存的车辆信息是有效的。

主权项

1.一种车位停车事件判断方法，其特征在于，包括：获取运动车辆在预定区域范围内的运动轨迹；当所述运动轨迹表明所述运动车辆已碾压预设置的车位线时，确定所述运动车辆当前所在的第一区域位置；并判断所述运动车辆当前的第一运动趋势；调用预设的背景建模算法，获取所述预定区域范围内各个车位中运动目标的特征点数量，及各个车位中运动目标当前所处的目标区域位置；依据各个车位中运动目标的特征点数量，判断各个车位中运动目标预设的运动趋势；当各个车位中存在运动目标的目标区域位置与所述第一区域位置有重合的区域，且与所述第一区域位置相重合的目标区域位置对应的运动目标的运动趋势与所述第一运动趋势的运动方向相同时，判断重合的区域中是否存在车辆；当存在车辆时，将所述车辆表示为目标车辆，并表明所述目标车辆存在预设的运动趋势，其中所述预设的运动趋势包括入位趋势和出位趋势；当检测到所述目标车辆有预设的运动趋势后，通过地磁检测器检测所述目标车辆是否完全进入目标车位或者完全驶出目标车位，所述目标车位为所述重合区域中所述运动目标所在的车位。