[发明专利]自适应视频传感器融合方法及装置在审
| 申请号： | 201610566688.9 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106101640A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杜军平;李清平 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/14;H04N5/265 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 朱文杰 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自适应视频传感器融合方法及装置。该方法包括：获取不同视频传感器拍摄运动目标的视频信息，计算出所述运动目标跟踪的精确度作为所述不同视频传感器的可信度，并获得不同视频传感器跟踪运动目标的位置信息，所述位置信息包括所述运动目标的位置；采用单应变换将来自不同传感器获得的运动目标的位置映射到监控场景的俯视图中；对所述来自不同传感器的运动目标的位置信息根据所述不同视频传感器的可信度采用局部自适应滤波器进行滤波，得到优化的运动目标的位置状态估计，对不同传感器优化后的运动目标的位置状态估计进行融合。本发明实施例具有能提高多视频传感器视频数据融合精准度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 视频 传感器 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应视频传感器融合方法，其特征在于，该方法包括：获取不同视频传感器拍摄运动目标的视频信息，计算出所述运动目标跟踪的精确度作为所述不同视频传感器的可信度，并获得不同视频传感器跟踪运动目标的位置信息，所述位置信息包括所述运动目标的位置；采用单应变换将来自不同传感器获得的运动目标的位置映射到监控场景的俯视图中；对所述来自不同传感器的运动目标的位置信息根据所述不同视频传感器的可信度采用局部自适应滤波器进行滤波，得到优化的运动目标的位置状态估计，对不同传感器优化后的运动目标的位置状态估计进行融合。
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