[发明专利]一种运动目标跟踪方法及装置

摘要

本发明提供一种运动目标跟踪方法及装置，具体实现方式为，在特征提取阶段，基于方向向量和最大平均池化方法进行特征提取，建立方向向量与初始采样片之间的映射关系，对初始采样片集合进行补偿；在运动估计阶段，利用重构误差修正采样片的观测概率，增加与方向向量相对应的采样片的权值，计算修正后的观测概率，得出最终的运动目标跟踪结果。该种方法及装置有效弥补了初始化过程中采样信息的不足，丰富了特征类型，对运动目标的表示更加全面，同时提高了跟踪结果的准确性及稳定性。

主权项

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：对运动目标的当前帧进行初始化采样，得到初始采样片集合；分别对所述当前帧及该当前帧的前一帧构建高斯金字塔模型，并从当前帧所对应的高斯金字塔模型的顶层开始逐层计算每一层的剩余光流向量，以得到该当前帧的方向向量；根据所述方向向量及初始采样片集合计算权值映射矩阵，并将该权值映射矩阵所对应的当前帧上不属于所述初始采样片集合的新的采样片加入该初始采样片集合中，得到完备采样片集合；对所述完备采样片集合中的每一个采样片分别进行稀疏编码获得对应的稀疏向量，再得到由所述稀疏向量构成的该完备采样片集合对应的稀疏矩阵；采用最大平均池化算法对所述稀疏矩阵进行特征筛选，得到所述完备采样片集合中每一个采样片所对应的池化向量；根据所述池化向量计算对应采样片的重建误差，以根据该采样片的重建误差、池化向量以及预设权值计算该采样片的观测概率；获取具有最大观测概率的采样片作为最终的运动目标跟踪结果。