[发明专利]一种云台摄像头的鱼眼图像处理方法及装置在审
| 申请号： | 201610567297.9 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106204496A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 熊道云 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台摄像头的鱼眼图像处理方法及装置。该方法包括：在鱼眼图像上选取长度超过预设值的弧线，并在该弧线上采集至少八个定位点的位置坐标；利用所述定位点的位置坐标，计算所述弧线所在椭圆的中心点坐标以及半径的长度；根据所述中心点坐标和所述半径的长度，建立球面模型，将所述鱼眼图像上的像素点转化为所述球面模型上的三维坐标点；将所述鱼眼图像各个像素点的三维坐标点映射到平面坐标，对所述鱼眼图像的像素点进行畸变校正。采用本发明，能够准确地对鱼眼图像进行畸变校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种云台摄像头的鱼眼图像处理方法，其特征在于，包括：在鱼眼图像上选取长度超过预设值的弧线，并在该弧线上采集至少八个定位点的位置坐标；利用所述定位点的位置坐标，计算所述弧线所在椭圆的中心点坐标以及半径的长度；根据所述中心点坐标和所述半径的长度，建立球面模型，将所述鱼眼图像上的像素点转化为所述球面模型上的三维坐标点；将所述鱼眼图像各个像素点的三维坐标点映射到平面坐标，对所述鱼眼图像的像素点进行畸变校正。
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