[发明专利]龙门电镀系统及行车控制方法

摘要

本发明实施例提供的龙门电镀系统及行车控制方法，属于自动控制领域。所述方法包括所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数；查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车；控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具。本方法使得控制装置可以根据各个物件的电镀参数，控制行车对物件所在的挂具进行调度，从而使得当各个物件的电镀参数不同时，行车依然可以在控制装置的控制下调度各个挂具，改善了现有的龙门电镀系统在工作过程中只能同时处理电镀条件相同的物件，造成现有的龙门电镀系统智能化以及控制灵活性较低的问题，极大的提升了龙门电镀系统的灵活性以及智能化程度。

主权项

一种行车控制方法，其特征在于，应用于龙门电镀系统，所述龙门电镀系统包括用于挂载物件的挂具、用于调度所述挂具的行车以及控制装置，所述方法包括：所述控制装置获取多个物件各自的电镀参数；查找所述多个物件各自所在挂具对应的可用行车；控制每个所述可用行车依照对应的挂具所挂载物件的电镀参数，调度对应的挂具；控制每个所述可用行车调度对应的挂具，依次移动到所挂载物件的多个加工步骤各自对应的电镀缸进行加工，其中，所述电镀参数还包括所述多个加工步骤各自对应的优先级；比对每个所述物件的当前加工步骤对应的优先级，得到当前加工步骤对应的优先级最高的待调度物件；将所述待调度物件的当前加工步骤的优先级，与处于调度状态的行车所调度的物件对应的当前加工步骤的优先级进行对比，如果所述待调度物件的当前加工步骤的优先级最高，则依照所述待调度物件的加工步骤控制所述待调度物件所在挂具对应的可用行车，对该挂具进行调度；判断所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径与所述处于调度状态的行车的行车路径是否重合，如果是，则控制所述处于调度状态的行车移动到所述待调度物件所在挂具对应的可用行车的行车路径外。