[发明专利]一种用于拷贝型整经机的张力控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及整经机张力控制技术领域，一种用于拷贝型整经机的张力控制装置，包括转数编码器、米长编码器、张力传感装置、伺服电机及PLC或PC工业控制电脑，所述转数编码器的输出端、米长编码器的输出端、张力传感装置的输出端分别与PLC或PC工业控制电脑的输入端连接，所述PLC或PC工业控制电脑的输出端与伺服电机的输入端连接；本发明方法为在母经轴工作时，PLC或PC工业控制电脑会自动记录在不同转数时经轴的米长、周长、纱线张力值；在子经轴工作时，PLC或PC工业控制电脑会通过在母经轴相同转数的情况下做数据比较，通过伺服驱动装置调节张力罗拉。本发明能保持纱线张力波动范围最小，能精细控制纱线张力。

主权项

1.一种用于拷贝型整经机的张力控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S0，将母经轴与整经机的主电机传动连接，进行收卷；S1，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，母经轴旋转总转数A，母经轴上缠绕纱线的总长度，母经轴旋转第n圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度Ln及纱线张力值Bn；S2，母经轴整经结束，卸下母经轴，将子经轴与整经机的主电机传动连接，进行卷绕；S3，转数编码器、米长编码器、张力传感装置实时将采集的数据传输至PLC或者PC工业控制电脑；记录数据包括，子经轴旋转总转数a，子经轴上缠绕纱线的总长度，子经轴旋转第m圈对应纱线缠绕在母经轴上的长度lm及纱线张力值bm；S4，如果a＜A,则至步骤S5；如果a＝A，则子经轴整经结束；S5，n＝m时，如果lm∈[Ln‑0.5mm，Ln+0.5mm]，则至步骤S3；当时，至步骤S6；S6，PLC或者PC工业控制电脑向伺服电机发出控制指令，通过伺服电机调节张力罗拉的运行速度，使bm∈[80％Bn，120％Bn]。